Все автомобили (типов EX/III, FL, OX и АТ, осуществляющие перевозки опасных грузов) максимальной массой свыше 3,5 тонн и имеющие менее четырех осей должны быть оборудованы системой АБС.
Все прицепы категории О3 и О4 (типов EX/III, FL, OX и АТ ,осуществляющие перевозки опасных грузов) должны быть оборудованы системой АБС.
Требования к тормозной системе т/с регламентируются Правилами ЕЭК ООН №13 на которые ссылаются пункты 9.2.3.1.1 ДОПОГ и распространяется на следующие типы транспортных средств: EX/III, FL, OX и АТ (в соответствии с п.9.2.1.1 ДОПОГ).
Согласно п. 5.2.1.22 Правил ЕЭК ООН №13 Механические ТС категорий М2, М3, N2 и N3, имеющие не более четырех осей, должны быть оборудованы системой АБС
Согласно п. 5.2.2.13 Правил ЕЭК ООН №13 Прицепы категории О3 и О4 должны быть оборудованы системой АБС.
Таким образом, все автомобили (типов EX/III, FL, OX и АТ, осуществляющие перевозки опасных грузов) максимальной массой свыше 3,5 тонн и имеющие менее четырех осей должны быть оборудованы системой АБС.
Все прицепы категории О3 и О4 (типов EX/III, FL, OX и АТ ,осуществляющие перевозки опасных грузов) должны быть оборудованы системой АБС.
— Автомобиль, максимальной массой свыше 16 тонн, а также допущенный к буксировке прицепа/полуприцепа максимальной массы свыше 10 тонн, должен быть оборудован антиблокировочной системой торможения АБС категории 1. Это значит что не только такие автомобили оборудуются АБС, а что такие автомобили оборудуются АБС категории 1.

Так же обстоит дело и с прицепами:

— Прицеп/полуприцеп, максимальной массой свыше 10 тонн должен быть оборудован антиблокировочной системой торможения АБС категории А.